এএমআর রোবটগুলি সাধারণত বিভিন্ন প্রকারে আসে: উপাদান হ্যান্ডলিং এএমআর, সাজানো এএমআর, সার্ভিস এএমআর এবং বিশেষ-উদ্দেশ্যের এএমআর।
নির্বাচন প্রাথমিকভাবে কাজের পরিস্থিতি এবং কাজের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে। যেহেতু আপনার কোম্পানি প্রধানত কাগজের প্যাকেজিং তৈরি করে, তাই উপাদান পরিচালনা এবং বাছাই করা AMRগুলি আরও উপযুক্ত।
উপাদান হ্যান্ডলিং এএমআর: প্রাথমিকভাবে উপাদান পরিচালনার জন্য ব্যবহৃত হয়, লোড ক্ষমতা দশ কিলোগ্রাম থেকে কয়েক টন পর্যন্ত। তারা ফ্ল্যাটবেড, প্যালেট এবং রোলারের মতো বিভিন্ন লোডিং মোড সমর্থন করে তাক বা উত্পাদন লাইন পরিবাহকের সাথে স্বয়ংক্রিয় ডকিং বৈশিষ্ট্যযুক্ত। কারখানার কর্মশালায় উপাদান পরিচালনার জন্য এবং গুদামের তাকগুলির সাথে ডক করার জন্য উপযুক্ত, তারা কার্যকরভাবে শ্রম ব্যয় হ্রাস করে এবং উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করে।
এএমআর বাছাই করা: ই-কমার্স গুদামগুলিতে অর্ডার বাছাইয়ের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, তারা প্রায়শই সাজানোর সিস্টেম বা রোবোটিক অস্ত্র দিয়ে সজ্জিত থাকে। তারা পণ্যের ধরন শনাক্ত করতে, আইটেমগুলিকে সঠিকভাবে উপলব্ধি করতে এবং বাস্তব-সময় অর্ডার অগ্রাধিকারের ভিত্তিতে কাজের ক্রম সামঞ্জস্য করতে AI ব্যবহার করতে পারে। এক্সপ্রেস বাছাই কেন্দ্র এবং ই-কমার্স ওয়্যারহাউস পিকিং অপারেশনের জন্য উপযুক্ত, তারা উল্লেখযোগ্যভাবে অর্ডার প্রক্রিয়াকরণ দক্ষতা উন্নত করে। তারা কাগজ প্যাকেজিং বাছাই জন্য উপযুক্ত, এবং দৃষ্টি সিস্টেমের সাথে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে যোগ্য এবং ত্রুটিপূর্ণ পণ্য সনাক্ত করতে পারেন.
প্রধান উপাদান:
মেকানিক্যাল বডি: রোবটের ফিজিক্যাল আর্কিটেকচার, যার মধ্যে রয়েছে বেস, আর্ম স্ট্রাকচার, এন্ড ইফেক্টর (গ্রিপার), এন্ড ইফেক্টর অ্যাডজাস্টমেন্ট মেকানিজম এবং ডিটেকশন মেকানিজম। এটি রোবটের কাজের পরিসীমা, লোড ক্ষমতা এবং আন্দোলনের নমনীয়তা নির্ধারণ করে।
সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম+: একটি পাওয়ার ইউনিট এবং ট্রান্সমিশন মেকানিজম নিয়ে গঠিত রোবটের চলাচলের জন্য শক্তি সরবরাহ করে। এটি সুনির্দিষ্টভাবে প্রতিটি জয়েন্টের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে, মসৃণ এবং সঠিক গতি নিশ্চিত করে।
কন্ট্রোল সিস্টেম: রোবটের "মস্তিষ্ক" হিসাবে, এটি ইনপুট প্রোগ্রাম অনুসারে ড্রাইভ সিস্টেম এবং অ্যাকচুয়েটরদের কমান্ড জারি করে, বিভিন্ন রোবট অ্যাকশন এবং অপারেশনগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে। এতে মেমরি, মনিটরিং এবং অ্যালার্ম ফাংশনও রয়েছে।
ভিশন সিস্টেম+: সাধারণত উচ্চ-নির্ভুল ক্যামেরা এবং ইমেজ সেন্সর দিয়ে গঠিত, এটি পণ্যের অবস্থান, আকৃতি, আকার এবং রঙের মতো তথ্য উপলব্ধি করতে পারে, যা রোবটের সুনির্দিষ্ট আঁকড়ে ধরা এবং প্যালেটাইজ করার জন্য একটি ভিত্তি প্রদান করে। দৃষ্টি ব্যবস্থার নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্ব সরাসরি রোবটের কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করে।
