ক্যাটারিং সার্ভিস রোবটটি বেশ কিছু প্রযুক্তিগত অপ্টিমাইজেশনের মধ্য দিয়ে গেছে। R&D টিম তার চাক্ষুষ স্বীকৃতি, ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন, এবং দ্বৈত-বাহু আঁকড়ে ধরার ক্ষমতা উন্নত করেছে, রোবটকে সাধারণ বস্তু এবং মানুষ চিনতে, মানুষের সাথে সহজ এবং স্বাভাবিক কথোপকথনে নিযুক্ত করতে এবং আইটেম গুছিয়ে নেওয়া এবং আঁকড়ে ধরার মতো ক্রিয়া সম্পাদন করতে সক্ষম করে৷ অধিকন্তু, রোবট একটি সিদ্ধান্ত নেওয়ার ব্যবস্থা-, মানচিত্র নির্মাণ, টাস্ক পরিকল্পনা, ট্র্যাজেক্টরি ট্র্যাকিং এবং বাধা এড়ানোর মতো গুরুত্বপূর্ণ সিদ্ধান্তগুলি পরিচালনা করে।
স্পেসিফিকেশন
ক্যাটারিং সার্ভিস রোবটটির একটি মানবিক চেহারা রয়েছে। এর লোকোমোশন গঠন একটি ডুয়াল-ড্রাইভ চাকা এবং একটি সর্বমুখী চাকা কনফিগারেশন নিযুক্ত করে, বাঁকা গতি অর্জনের জন্য ডুয়াল-ড্রাইভ চাকার ডিফারেনশিয়াল মুভমেন্ট ব্যবহার করে। রোবটটির স্বাধীনতা জয়েন্টের তিনটি ডিগ্রি রয়েছে, যা এটি দোলা দেওয়ার অঙ্গভঙ্গি করতে দেয়। এর উপলব্ধি ব্যবস্থায় একটি ইনফ্রারেড বাধা পরিহার সেন্সর অ্যারে রয়েছে, যা সামনের বাধাগুলির ত্রিমাত্রিক উপলব্ধি সক্ষম করে-; এটিতে স্বীকৃতি সেন্সরও রয়েছে, এটির চলাচলের সময় সঠিকভাবে মূল ল্যান্ডমার্কগুলি সনাক্ত করে। অবস্থান নির্ধারণের জন্য, এটি তাদের টেবিলে ইনস্টল করা RFID (রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি আইডেন্টিফিকেশন) ট্যাগের ভিত্তিতে গ্রাহকদের সনাক্ত করতে পারে। রোবটটির ভয়েস কার্যকারিতা রয়েছে, পরিবেশগত পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে স্বায়ত্তশাসিতভাবে বিভিন্ন প্রাসঙ্গিক ভয়েস প্রম্পট আউটপুট করে।
